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AGV小车无线充电装置结构特点及功能

一、电源装置

供电装置相当于安装在普通agv磁导航车工厂内的电池，可以为AGV系统提供稳定的电压来驱动AGV小车；它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、AGV刹车片和刹车电阻。

二，自动导引车系统

AGV系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的AGV小车。系统不含电池。

三，接收设备

接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈，可以磁耦合方式接收电能；与之对应的是磁耦合共振发射线圈，埋在agv磁导航车工厂预设轨道下。当agv磁导航车工厂驶入无线电能传输范围时，发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。

如何***agv小车

每台AGV有左右两个***杠，坚硬的发泡橡胶、敏锐的行程开关保证AGV的行走安全性，***杠故障于除去线路故障之后可检验行程开关与否回弹，下面分六部分进行分析：

1、agv升降平台维护***：

升降工作台重要改由举升装置、滚球平台、电磁铁释放装置等构成。升降工作台是加装于AGV小车之上可权利升降的工作平台，重要用作汽车装配线之上发动机、之后桥、油箱的安装，该装置结构紧凑，柴油机敏捷。

2、agv工作平台的***和注意事项：

该装置重要改由工作平台、举升装置、手控盒等构成，其中工作平台于采用过程之中可透过直线轴承混合的机构展开的水平移动，此外工作台于装置之上可转动一定的角度。

3、举升装置的性能和维护：

举升装置是完工升降动作的主要装置，起重要有滚珠丝杠机构，一层起重链轮混合，二层重链轮混合，浏览减速机，齿轮传动机个开合套筒构成。该电机使用进口的直流伺服电机，减速器一体机，滚珠丝杠以及螺母等零件使用德国进口零件，性能可信，传动平稳。

4、随动轮的***：

随动轮事实上便是一个万向脚轮，受外力作用时随动轮整体可转动，轮子本身亦可进动，背压弹簧保证随动轮不仅能忍受一定的压力，亦能于压力这么大时随动轮有一定的回弹余地。拆装结构直观，修理便于。

5、随动轮的消毒：

留意随动轮消毒，定时清除卷曲于随动轮的毛发、线头等。假如卷曲杂物甚余，随动轮旋转敏捷程度增强，进而冲击整车运行。注意维持操作面板清洁消毒，每天消毒灰尘油污等杂物。

6、面板的维护和***：

因为手动面板之中触摸屏、音乐盒等电器元件难受潮损毁请留意维持潮湿。消毒操作面板时提议采用湿抹布擦拭，请留意你们采用油污净等有腐蚀性的清洁剂。

agv磁导航车工厂：

1、安全性：转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动，位置固定，电源由室内控制箱引入电缆进行控制。

2、旋转***：每台转盘上每隔90°安装一个***接近开关，控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。

3、车辆***：在轨道的前后各安装一个***接近开关，控制车辆的进入及到位控制并实现转盘的旋转。

agv磁导航车工厂集中控制方式：

1、全厂轨道成全闭环设置，并分为三大区，目的是车辆在行驶过程中可以选择近路线行驶。

2、全厂车辆全部定为单向行驶。

3、在各车间安装车辆呼叫按钮，设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。

需装载车间发送需求给操作员，操作员根据车辆使用情况安排车辆进入请求车间车辆到达指后，车间装卸人员利用行车进行装车。装车完毕后，通过按钮通知操作员，操作员操作车辆到达目的地，车辆等待卸车，如操作员发现卸车时间超过预定时间，联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后通过按钮通知操作员，操作员安排车辆下一步行动。

车辆可以在轨道上任意位置服从操作员的调度，也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨道上，操作员可以安排车辆实行各个点的输送任务。所以要把所有的输送路径（含路径选择）写入集控PLC。  

每个车间设立两个车辆停止点：

1、车辆充电位，也可以作为车辆避让位。充电位安装充电器，并安装与车辆充电插口对应的电极片，两者能自动连接。

2、车辆装卸位：车辆实现装卸货物的地点，但车辆一般情况下是停在装卸位，如果发现有车辆进来时，该车辆实行避让，退至避让位（充电位），让进来的车辆到达装卸位进行装卸，一般情况下只能处于卸货状态。