激光导引agv车厂行动快捷 途灵机器人自动取货

激光导引agv车厂无人充电系统：感受自动化的优势

激光导引agv车厂为无数的企业解决了运输的难题，降低了人力的***成本。产品通过了无人充电系统来进行补充能量。当能量即将耗尽的时候，就会向系统发出请求指令，技术人员会事先设计好一个值。当系统允许之后，就会到自动充电的地方去排队充电，激光导引agv车厂的电池寿命是很长的，两年以上不成问题，每一次充电15分钟就可以工作4个小时左右。途灵机器人的承诺是对客户的要求反应及时、准确，对客户诚实守信、服务周到，并且致力于不断的提高服务质量，我们公司的激光导引agv车厂质量都是很好的，您可以随时前来询问激光导引agv车厂的问题。

AGV小车无线充电装置结构特点及功能

一、电源装置

供电装置相当于安装在普通激光导引agv车厂内的电池，可以为AGV系统提供稳定的电压来驱动AGV小车；它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、AGV刹车片和刹车电阻。

二，自动导引车系统

AGV系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的AGV小车。系统不含电池。

三，接收设备

接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈，可以磁耦合方式接收电能；与之对应的是磁耦合共振发射线圈，埋在激光导引agv车厂预设轨道下。当激光导引agv车厂驶入无线电能传输范围时，发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。

AGV小车如何进行控制

1、安全性：激光导引agv车厂前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180  距离 3m）选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。

AGV小车的性能和特点

AGV小车具有广泛的通用性

它几乎适用于任何行业，如各种物料和原料的运输，半成品的移动，成品的移动，托盘的移动，组装，集装箱搬运，拣选等都可以使用AGV自动运输。AGV应用的行业是汽车制造业，它几乎涵盖了汽车整车、汽车零部件以及其它汽车附属行业。此外，在3C电子行业中，电器、机械设备、电力、印刷造纸、食品饮料等行业均为AGV集中分布。